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        RTK單點(diǎn)解或長期浮點(diǎn)解太難了?解決辦法送給你

        文章出處:未知人氣:167發(fā)布日期:2020-05-09 09:04
        RTK在測量時(shí),主機(jī)收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動(dòng)”→“固定”的RTK初始化過程。
         
        但是有時(shí)RTK也會(huì)出現(xiàn)只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動(dòng)”等無法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機(jī)出現(xiàn)單點(diǎn)”、“差分”/“浮動(dòng)時(shí)測點(diǎn)。
         
        不能測點(diǎn)又無法取得固定解,那該怎么辦呢?我們可以通過下面幾個(gè)步驟來排查和解決。(以下解決方法,國內(nèi)品牌RTK均可按此方法試用。
         
        1
        電臺(tái)模式
         
        首先分析在電臺(tái)模式下,RTK主機(jī)無法取得固定解的幾種情況。
         
        1.1“單點(diǎn)”
         
        當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài),表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。
         
        Q:

        出現(xiàn)原因是什么呢?

         
        A:

        電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解,一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問題。

         
         

         

        Q:

        怎么解決呢?

         
        A:

        ①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作,基準(zhǔn)站信號(hào)燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)。若正常閃爍,跳到③,若不正常跳到②

         

        ②基準(zhǔn)站信號(hào)閃爍異常(能正常發(fā)射信號(hào)),可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常,重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線纜是否插好,連接線是否損壞,電瓶電量是否過低等(外掛電臺(tái)模式)。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上(內(nèi)置電臺(tái)。

         

        ③基準(zhǔn)站信號(hào)燈閃爍正常(正常發(fā)射信號(hào)),移動(dòng)站信號(hào)燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致。

         

        ④若基準(zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍,再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式,設(shè)置成一致格式。

         

        ⑤若設(shè)置都沒有問題,再觀察測量周圍環(huán)境,移動(dòng)站遮擋嚴(yán)重的話則需要到開闊地方重新設(shè)站。

         

        ⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離,是否超出儀器設(shè)定的范圍。

         
         

         

         
        1.2“差分”或“浮點(diǎn)”
         
        移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來講,相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù),而是用浮點(diǎn)的估值來替代它。
         
        Q:

        出現(xiàn)原因是什么呢?

         
        A:

        當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí),說明儀器已經(jīng)收到了信號(hào),但還是不能固定??赡苁?/span>測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重,如有磁場、樹木等,導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

         
         

         

        Q:

        怎么解決呢?

         
        A:

        尋找開闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò),更換電臺(tái)頻道。

         
         

         

         

        2
        網(wǎng)絡(luò)模式

         

        2.1單點(diǎn)

         

        Q:

        出現(xiàn)原因是什么呢?

         
        A:

        沒有接收到CORS服務(wù)

         
         

         

        Q:

        怎么解決呢?

         
        A:

        ①若使用手簿網(wǎng)絡(luò),檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

         

        ②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用。(咨詢運(yùn)營商)。

         

        ③檢查服務(wù)器IP地址和端口,以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網(wǎng)時(shí),還要注意是否設(shè)置了正確的APN。

         

        ④咨詢CORS服務(wù)商,賬號(hào)是否被占用。

         

        ⑤檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。

         
         

         

         

        2.2“差分”或“浮點(diǎn)”

         

         

        Q:

        出現(xiàn)原因是什么呢?

         
        A:

        當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí),說明儀器設(shè)置正常已經(jīng)收到了信號(hào),但還是不能固定??赡苁?/span>測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重,如有、樹木,導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

         
         

         

        Q:

        怎么解決呢?

         
        A:

        ①更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進(jìn)行測量。

         

        ②不能更換測量點(diǎn),可以嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器,重新鎖星)。

         

        ③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測試。

         

        ④建議更換三星儀器。

         
         

         

        導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出問題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的,可以留做參考。
           
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